Ангелите се считат за духовни създания,заемащи междинно положение между Бога и хората и се явяват най-вече като вестители,въпреки,че тяхните дейности  не се изчерпвани   единствено  с това.Появили се в зороастризма,ангелите са широко предствени в юдеизма ,христянството и исляма,където Бог е толкова високо,че самият той не се намесва в мирските дела,докато по-рано,в политеизма боговете често се явяват на хората лично,за да им предадът послание.

 Ангелите за пръв път се появяват зароастризма-най-ранната монотеистична религия.Зороастизма проповядва първенство на един Бог-Ахура Мазда,другите божества от политеистичния пантеон били сведени до нивото на агенти на върховното божество,т.е. до ангели.Освен това някои от боговете били трансформирани в демони.  Главните сред  зороастрийските ангели са Amesha Spenta (Светите безсмъртни):Воху Мана-Здравомислие   Армайти-Хармония   Амерат-Безсмъртие  Аша-Истина  Хаурватат-Разцвет  Хшатра-Власт Сараоша-Почит                                                                На тези архангели на светлината съответстват злите духове слуги на Ариман(врагът на Ахура Мазда),така както Дружд(Лъжа) е пълна противоположност на Аша.Особил се е и по-нов клас ангели -йазатас (Пълни с възхищение).С течение на времето тяхната роля нараства и като ,че ли започват да изместват главното Божество.Предводите на йазатас е Митра -Бог -ангел на светлината и истината,посредник между земята и небето,защитник и съдия на този свят.Други нови ангели отчетливо напомняли старите Богове от индоевропейския пантеон-Вайу-владетел на  ветровете,Хаома,Ардвисура Анахита и др. Още една  група ангелически същества са фарвашите.Първоначално са били духове на предците,но постепенно се развили в пазители на душите,явяващи се както човешки,така и божествени създания.

В Юдаизма библейския Бог изпраща своите ангели да предават послания,да защитят или унищожат.Друга тяхна функция е постоянно да славят Яхве;Сатаната е член на небесния двор,изпълняващ по-скоро ролята на ''прокурор'',отколкото на божи враг.Под влияние на докторина на зороастризма за непрестанната борба на доброто и злото,на добри и зли ангели,били създадени и много истории.Въпреки,че са канозирани,в христянството и исляма те придобиват голямо значени.Най-известната от легендите,ояснява падението на ангели с небесна война.На втория ден от съзиданието,Луцифер се провъзгласява за богоравен и оглавява въстание на ангелите противнебесният ред.Победен от архангел Михаил,той е изгонен от небесата,като отвежда със себе си близо 1/3 от ангелският легион в Ада,но дори и оттам те продължават да воюват против Бога,като се опитват да разрушат света.

 Христянството възприема своите ангели от 1даизма.Те постепенно заемат толкова важно място,че някои от ранните църковни съвети били обезпокоени от толкова ревностно почитане на ангелите,което затъмнява предаността към самият Бог.Може би по тази причина не е постигнато  съгласие относно това,кои са най-визшите аред ангелите.Има съгласие отностно три архангела-Михаил,Гаврил и Рафаил,сред останалите възможни са Уриел,Метатрон,Разиел,Узиел.                         Към възможните причини за падението на тези ангели се прибавя още две.Едната засяга ''сянката на Бога'',където Дявол се явява тъмната страна на Бога,която постепенно се превръща самостоятелно същество със собствена воля.Втората е изложена  от Ориген (185-254),според когото ангелите имали свободна воля и някои от тях постепенно се отдалечавали от първияния източник (Бога).Тези,които са се спуснали прекалено ниско придобили човешки тела,а тези,които се отдалечавали повече от всички,станали демони. 

Ислямът също наследява концепцията за ангелите от юдаизма.Коранът признава четири архангела-Джабраил и Микаел се споменават там,а според други източници останалите са Азраил и Исрафил(ангели на Смъртта и Възкресението).  Според ислиямските мистици освенангелите и хората съществуват и трти тип създания-джини .Те били създани от пламък,(ангелите от чиста светлина,а хората -от пръст) и населявали пространството между света на ангелите и света на хората. Както и хората джините имат разум и свободна воля и затова те могът да бъдат както добри ,така и лоши.  Падението на ислямския Сатана-Иблис,се дължи на непочитане на човека,като най-велико сред божиите създания.Следствие на това Ибилис е изгонен от небесата и превърнат в джин.

 Когато ,според древната легенда Луцифер организира бунта на небесата той,привлича на своя страна някои от най-могъщите ангели,превърнали се в херцози на Ада

 Велзевул-след изгонването си от небесата той се научава да съблазнява хората с гордост и честолюбие.Наричан ''Повелителят на мухите'',той,често се явявал в образа на облак мухи.Според  едно преданиечрез мухите изпраща чума на Ханаан.                                                                Левиатан-приел облика на чудовищен морски змей,има власт над водните пространства,причинител на морскире бури.                                                                                                                  Бегемот-изобразяван като слон с огромен кръгъл корем.Ръководител на пировете в Ада.Може да предизвиква земетресения.                                                                                                             Асмодей-демон на похотта и разврата.Изобразяван е яздещ дракон,с три глави (бича,овнешка и човешка) и с петелски крака.                                                                                                         Асгарот-изобразяван също яздещ дракон,но с една глава.В лявата си ръка държи пепелянка.Пазител на адската съкровищница.                                                                                  Велиар-според някои легенди е бил носител на злото още преди бунта на Луцифер.Според същите,може би той се е криел под образа на змията,изкушила Адам и Ева в райската градина.След изгонването си от небесата се превръща в демон на лъжата.

Демони са отговорни за разпространението на седемте смъртни гряха.Според Петер Бинсфелд,немски авторитет в областта на магията от 16 век.                                                             за Гордостта -Луцифер                                                                                                                за Скъперничеството-Мамон                                                                                                            за Сластолюбието-Асмодей                                                                                                            за Чревоугодието-Велзевул                                                                                                          за Завистта-Левитиан                                                                                                                  за Леността -Белфегор

 В състава на армията на мрака,влизали и множество второстепенни демони :                                        -инкубуси -сукубуси  -кошмари  -бесове  -бурдлаци